Der RS6, gebaut seit 2002, ist das A6-Modell mit der größten Motorenleistung. Es wird von der quattro GmbH als Stufenheckversion und Kombi produziert und verfügt selbstverständlich serienmäßig über einen Allradantrieb. In der ersten Generation leistete der RS6 450 PS aus einem V8-Turbomotor. Es gab auch einen RS6 Plus mit 480 PS, aber nur als Kombi - er war auf 999 Exemplare limitiert. Als die erste RS6-Baureihe 2004 vom Markt verschwand, dauerte es vier Jahre, bis der Nachfolger erhältlich war. Dieser hatte einen Biturbo mit 580 PS. Obwohl das Fahrzeug etwa zwei Tonnen wog, beschleunigte es in unter fünf Sekunden auf 100 km/h. Eigentlich war bei 250 km/h Schluss, doch wer etwas Geld in die Hand nahm, bekam einen RS6, der erst bei 280 bzw. im Falle des RS6 Plus bei über 300 km/h abgeregelt war.
Die 14 Liter kombinierter Durchschnittsverbrauch sind bei solchen Geschwindigkeiten aber utopisch. Seit 2013 kann die dritte RS6-Generation bestellt werden - mit nur noch 560 PS. Allerdings verbraucht die neue Motorengeneration wesentlich weniger, beschleunigt schneller und erfüllt seit Herbst 2014 die Abgasnorm Euro 6. Der RS6 ist eine echte Sportskanone und braucht dementsprechend dynamische Audi RS6 Felgen. Wie empfehlen die AEZ Reef SUV, die alles mitmacht.